พิพิธภัณฑ์แห่งแรกในประเทศไทยก่อตั้งขึ้นโดยรัชกาล (1851-1868). พระมหากษัตริย์ใช้สองอาคารในแกรนด์พาเลซเพื่อให้คอลเลกชันส่วนตัวของเขาโบราณ. พิพิธภัณฑ์สาธารณะเป็นครั้งแรกถูกเปิดใน 1874 ในรัชสมัยพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัวในอาคารที่มีชื่อว่า "ศาลาสหไทยอนันตสมาคม" ที่ตั้งอยู่ในบริเวณของแกรนด์พาเลซ. พิพิธภัณฑ์ถูกย้ายไปในปีพ. ศ 1887 ไปยังตำแหน่งปัจจุบัน.